其後魏國攻擊趙國，趙國很危急，向齊國求救。
齊威王想要讓孫臏當統帥，孫臏感謝後推辭，
孫臏說：「被處刑過的人不可以當統帥。」
於是乃以田忌為將，
而孫臏作為軍師，坐在輜車中，幫忙出計謀。
田忌想要領兵到趙國，
孫臏解釋說：
「想要解除雜亂紛糾的話，自己不要捲入糾紛；
拯救戰鬥中的友軍，不要拿兵器自己上，以免亂成一團；
真的要幫助友軍，就要一邊:抵擋對手強大的部分，
同時直接攻擊對手弱點。
這樣做的話，對手被擋住又形勢危急，則自然危機解除。
今天魏國跟趙國互相攻伐，
魏國的輕步兵、精銳士卒必定在外作戰，
可能在外面打的精疲力竭，
魏國的老弱兵卒在內部守城。
將軍與其帶兵跟魏國主力軍交戰，
倒不如引兵快速的攻擊大樑 (魏國首都)，
佔據其重要的交通要道，
使對手補給運輸不上，導致對手情況變得更加緊急。
同時衝擊魏國剛剛因為補給被切斷而變虛弱的地方，
他一定釋放趙國而回身自救。
我這樣做就一次解決趙國的圍困，
而能夠同一時間，在魏國收到我的好處。」
田忌聽從這個建議，照樣實行。
魏國果然放棄包圍:邯鄲(趙國首都)，並在長途的回程中累積疲勞
魏國大軍與齊國軍隊，對戰於桂陵，齊國軍隊大破魏軍。
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